简述LIN总线系统的主要特征？
LIN总线系统的主要特征包括：
1. 低成本：基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件。
2. 极少的信号线：可以实现国际标准ISO9 141规定的传输速率最高可达20Kbit/s，单主控器/多从设备模式无需仲裁机制。
3. 灵活的配置：不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点，通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。
4. 确定性的信号传输：LIN总线的通讯规则是由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务，该任务分为发送任务和接收任务，主节点还有一个主发送任务。
5. 数据校验和的安全性和错误检测：LIN总线系统具有数据校验和的安全性和错误检测功能，能够检测网络中的故障节点。
6. 使用最小成本的半导体元件：LIN总线系统使用最小成本的半导体元件，如小尺寸、单芯片系统。
