频率调制在水声通信中是一种常见的调制技术。三种常见的频率调制技术是 FSK、PSK 和 DPSK，同时索引调制也可以应用于水声通信中 。下面是一些常见的频率调制技术及其在水声通信中的应用：
1、频移键控（FSK）：FSK 是一种数字调制技术，可以将数字信号转换为频率调制的信号。在水声通信中，FSK 可以用于抗噪声和多径干扰，因为它的频率变化可以减小噪声和多径干扰的影响 。
2、相移键控（PSK）：PSK 是一种数字调制技术，可以将数字信号转换为相位调制的信号。在水声通信中，PSK 通常用于高速数据传输，因为它可以提供更高的数据传输速率 。
3、差分相移键控（DPSK）：DPSK 是一种数字调制技术，可以将数字信号转换为相位调制的信号。与 PSK 不同的是，DPSK 在相位调制之前先对信号进行差分编码，以减小相位偏移的影响。在水声通信中，DPSK 通常用于低速数据传输，因为它可以提供更好的信号鲁棒性 。
除了这些调制技术，还有其他一些调制技术在水声通信中得到了应用。例如，线性调频（LFM）信号在水声通信中被广泛使用，因为它具有良好的自相关特性和抗多径等性能 。同时，OFDM 技术也可以应用于水声通信中，因为它可以克服水声信道的多径和频率选择性衰落等问题，从而提高数据传输速率和可靠性 。
总的来说，频率调制在水声通信中有着广泛的应用。可以选择不同的调制技术来实现数据传输。
