NEC研发出搬运机器人控制技术、保证安全性的同时将搬运效率提高2倍

2022-02-22 09:20:06 业界动态

NEC研发出一种新的控制技术,能够在保证高度安全性的同时,将机器人在仓库的搬运作业效率提高2倍。该技术将于2023年实际应用,并计划搭载在NEC的协作搬运机器人(注)上。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202202/431401.htm

NEC研发的搬运机器人控制技术概要

近年来,因人手不足和仓库大型化等原因,在搬运作业领域引入机器人的进程正在加速。然而到目前为止,虽然为实现搬运作业自动化而引入机器人,但为了确保安全性,必须控制其行驶速度,搬运效率成为课题,并不能为生产率的提高提供助力。另一方面,如提高行驶速度,为了确保安全,就需要设置搬运机器人专用通道和区域,因此很难导入到现存仓库中。

此次,NEC开发了依照安全风险来控制机器人的风险敏感概率控制技术,该技术使用了可展现机器人控制中的不确定因素(如传感器的测量误差、模拟测试的结果与机器人实际运动的差值等)的模型,以及数理金融的技巧。

依靠该技术,机器人能够自主判断行进路线及速度。在没有作业者或地面没有物品等障碍物的低风险场所,机器人将以最短距离高速行驶;而在风险较高的场所,机器人将选择可以精准避开障碍物的路线低速行驶。经对比发现,使用此技术的机器人与以往的机器人在搬运作业时,作业时间减少了一半,在确保安全性的同时可以将搬运效率提高2倍。另外,即使不设置机器人专用区域也能实现安全性和高效性,因此现有仓库也可以使用。

NEC今后将通过作业现场的实证实验进一步推进技术研发,以期早日将此技术应用于协作搬运机器人上。

版权说明: 本文版权归原作者所有,转载文章仅为传播更多信息之目的,如作者信息标记有误,请第一时间联系我们修改或删除,多谢。